primitiva Fortaleza de São João foi erguida por Estácio de Sá, fundador da cidade do Rio de Janeiro, em 1565. Ampliada e reformada ao longo do tempo, entrou em serviço em 1618, constituída por quatro baterias: São José, São Martinho, São Teodósio e São Diogo. Desarmada durante a Regência, foi, por ordem de D.Pedro II, inteiramente reformada em 1872, sendo equipada com 15 canhões Whitworth (75mm), além de um obuseiro anticarga, 20 outros canhões, 17 casamatas e 3 baterias. Tendo participado de vários episódios da história do país, a Fortaleza foi guarnecida por vários grupos de Artilharia de Costa até 1991. Ali funcionam atualmente o Centro de Capacitação Física do Exército e a Escola Superior de Guerra. São oferecidas visitas guiadas para grupos aos sábados e domingos.